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自転車の定義[編集]
道路交通法では、1978年改正で「ペダル又はハンド・クランクを用い、かつ、人の力により運転する二輪以上の車（レールにより運転する車を除く。）であつて、身体障害者用の車いす、歩行補助車等及び小児用の車以外のもの（人の力を補うため原動機を用いるものであつて、内閣府令で定める基準に該当するものを含む。）

日本の自転車 - Wikipedia

ちょっと気になったので調べた。
つまり「車輪が2つあって、ペダル踏むと進む乗り物」いうことやな。